AUTOSAR Adaptif: Kendi Kendine Giden (Otonom) Otomobiller icin Yazılım Mimarisi — Bölüm 1 — Neden Adaptif?

Bu yaziyi okumadan önce AUTOSAR’i bilmeyenlerin, AUTOSAR’ı anlattıgım yazımı okumalarını tavsiye ederim.

Neden yeni bir yazılım mimarisi?

Günümüzde insanlar her an telefonları üzerinden internete bağlı bir haldeler. Her an internete erişip, istedikleri bilgiye rahatça ulaşabiliyor, kablosuz bir şekilde, sadece ağa bağlanarak telefonlarının yazılımını güncelleyebiliyor, ihtiyaçları olan uygulamayı istedikleri zaman indirebiliyor, deneyebiliyor ya da kaldırabiliyor.

Buzdolapları dahil neredeyse her şey internet dünyasına katılıyor. Günümüz otomobillerindeyse durum farklı: Çogunlukla *EKÜ’ler otomobillerde *EPS ya da *ESP gibi elektromekanik sistemleri elektrik sinyalleriyle yönetmek, bu sistemlere yeni işlev kazandırmak icin tasarlanmıştır ve başka EKÜ’lerle araç ağında (Flexray, CAN gibi) yine bu elektrik sinyalleriyle haberleşir.

*EKÜ: Elektronik Kontrol Ünitesi

*EPS: Elektronik Güç Direksiyonu (Electronic Power Steering)

*ESP: Elektronik Yol Tutuş Denetimi (Electronic Stability Program)

İnternet dünyasından kopuk, bu dünyadan izole bir halde çalışır. Her EKÜ sisteme oldukca statik yani değişmez bir şekilde entegre edilir. Bu ne demektir? Sürücü her EKÜ’nün içerisinde bulunan yazılımı cep telefonlarında olduğu gibi, istediği zaman güncelleyemez, yeni…